【48812】哈佛大学微型机器人缩小到一分钱的巨细

发布日期:2024-05-25    作者:企业资讯

  哈佛大学的研究人员使微型哈佛微型机器人(HAMR)变得更细巧。下一代受甲由启示的机器人只要一分钱巨细,并能每秒13.9体长的速度运转。这使其成为迄今为止最小,最快的微型机器人之一。该团队还以为,它是平等规划中最灵活的机器人。

  该机器人被称为HAMR-JR,是其前身的一半份额版别,研究人员教该机器人在水下游水和行走。该团队构建了HAMR-JR,部分是为了测验用于构建HAMR和其他微型机器人(例如RoboBee)的折纸启示式制作工艺是不是能够用于构建多种规划的机器人-从像HAMR-JR这样的小型机器人到大型机器人,工业机器人。他们发现,即便在微观尺度上,他们也能够使规划坚持相同的复杂性。

  研究人员还期望了解缩小机器人的规划将怎么样影响其作业速度和其他功用。他们将四足式HAMR-JR的身长缩小到仅2.25厘米-分量约为0.3克。该小组仿照了相似规划的昆虫的运动,因而HAMR-JR能够小跑,跳动,捆绑和打叉。它能够左右旋转,也能够向后小跑。

  Jayaram说:“大多数这种规划的机器人都分外的简略,只展现根本的移动性。” “咱们已证明您不用献身灵活性或操控尺度。”

  Jayaram及其合著者Samantha Castellanos,E.Farrell Helbling和Jennifer Shum在本周举办的世界机器人自动化世界会议上介绍了他们的发现,麻省理工学院的团队还介绍了进步软机器人的空间感知才能和抓取精美物体才能的作业。